Bánh răng đã được sử dụng trong truyền động từ lâu. Ngay từ năm 300 trước Công nguyên, nhà triết học Hy Lạp cổ đại Aristotle, trong *Các vấn đề cơ học*, đã thảo luận về việc sử dụng các bánh răng bằng đồng hoặc gang để truyền chuyển động quay. Xe trỏ-của miền nam Trung Quốc cổ đại đã sử dụng một hệ thống bánh răng hoàn chỉnh. Tuy nhiên, các bánh răng cổ xưa được làm bằng gỗ hoặc kim loại đúc và chỉ có thể truyền chuyển động quay giữa các trục, không đảm bảo truyền động trơn tru. Khả năng chịu tải-của chúng cũng rất nhỏ.
Bánh răng nhựa chủ yếu được sử dụng để truyền động. Được làm bằng nhựa, chúng đang chia lưới các bộ phận cơ khí có răng và ứng dụng của chúng trong truyền động cơ khí và toàn bộ lĩnh vực cơ khí là vô cùng rộng rãi.
Công nghệ bánh răng hiện đại đã đạt được: mô đun bánh răng 0,004~100 mm; đường kính bánh răng từ 1 mm ~ 150 mm; truyền tải điện đến 100.000 kW; tốc độ lên tới 10.000 vòng / phút; và tốc độ chu vi tối đa là 300 m/s.
